二次创业还是做机器人，虽然轻车熟路，但这次王淮卿拿到手的剧本却有点曲折。
2018 年 7 月，看到国内巡检机器人的万亿市场规模，王淮卿成立千巡科技。想以变电站巡检为切入点，做软硬一体化的完整解决方案。
本以为 2020 年是公司突飞猛进的一年，疫情却打乱了他的节奏。" 很多项目没有验收完，钱暂时收不回来，新业务也没法开展，但是团队还在，大家还要生活。"
想活下去，就要自救去解决公司现金流问题。看到防疫机器人的需求，团队就把自己的巡检机器人改装成防疫机器人出售。由于技术更加先进，千巡的测温机器人数据更精准，一下子售出了几十套，现金流终于稳住了。
挺过疫情，在变电站项目步入正轨后，王淮卿和团队发力安防巡检，他们成功研发了 " 公安巡防系统 " 云服务。
此外，千巡科技还被资本看好。据王淮卿透露，千巡科技已获得数千万 Pre-A 轮融资，投资方为梅花创投。
注：王淮卿承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。
再战机器人赛道
2018 年的夏天，酷热难耐。在深圳一所变电站里，地表温度超过 60 ° C，踩上去鞋底都会融化。王淮卿和团队却还要在这里待相当长一段时间，直到产品做好。这里蚊子也极多，时常给他们发 " 红包 "。
这次是王淮卿的二次创业，他依旧选择做机器人。上次创业是 2014 年时。王淮卿从哈工大硕士毕业。因看好机器人方向，他和几位朋友创立了斯坦德机器人。公司主要产品为工业物流提供搬运机器人，前后获得了几轮融资。
4 年后，作为创始人的王淮卿，却选择离开。" 我觉得做机器人不能只做整机，一定要面向应用去做解决方案，不然一定会错过这个时代的机会。"
新的开始，王淮卿面临一个抉择，选移动机器人的哪个细分领域？他心里有三个选项：第一，还是做物流相关；第二，特种作业；第三，巡检、巡逻机器人。
" 机器人在特种作业中，能做变革的比重比较小，机器人销售额的占比可能只有 5% 到 10%。" 最后，经历了内心的 pk 后，王淮卿选择了巡检机器人，原因有两个。
一是应用场景广且刚需。可以用到巡检机器人的地方非常多，比如电力巡检、公安巡检、工业巡检等。有的巡检工作环境恶劣，还伴有危险，用机器人代替人工是个两全其美的办法。
二是市场前景大。国内变电站数量已接近 6W 多座，一个变电站巡检应用场景解决方案需要数百万，这就意味着，国内变电站巡检市场就有数千亿规模。
" 治安和安防巡逻市场就更大了，国内约有 1000 万左右巡逻人员，相关市场规模可能有万亿。"
2018 年 7 月，王淮卿成立千巡科技。以变电站巡检为切入点，做软硬一体化的完整解决方案。
3 大研发突破口
在公司成立后，王淮卿和团队着手开始研发。对千巡团队而言，做出一款合适的机器人不难，更重要的是配套软件系统。
" 系统是主角，不是机器人的辅助。反而机器人是系统的一个配件，只不过这个配件很关键。"王淮卿认为，解决方案需要以机器人为载体，还要包含前台应用、管理系统还有 AI 中台等。
为了磨出一套真正有效果的系统，千巡团队直接住在了变电站里。在真实的场景中，王淮卿团队从三大方面突破：
第一，设备的管理连接。系统要和机器等硬件设备可靠连接，互相通信，能够对这些设备进行调度管理。
第二，AI 精准识别。系统需要对硬件传输回来的内容进行识，比如一张红外热图或者一段音频，在识别后能够分析目标状态，比如电力仪器故障判断。
第三，从处理故障到预警故障。千巡团队对整个变电站做了数字孪生，对机器人巡检获得原始数据深加工，在数字孪生上面进行维护和更新。通过不断积累历史数据，不断地训练模型。在发现故障时能排除故障，等数据和模型更完善时，可以做到故障预警。
系统最终还是要体现在具体功能上，千巡团队既要保证功能的超前性，还要帮客户建立新的认知。" 客户还会有机器人是主角的思维，会提一些非本质需求。他们可能想要一辆马车，但其实我们已经在造汽车了。这就需要帮他们渐渐建立认知。"
此外，由于变电站有保密需求，无法联网升级，千巡团队还要保持系统的先进性。这方面，王淮卿和团队做了弹性的服务器集群，让客户快速地进行私有化部署。同时团队还开发了一整套运维和开发升级管理体系。
在整个系统研发过程，难的不是技术，而是跨学科的大融合。王淮卿回忆，AI 技术、数字孪生、电力系统等，都需要用互联网思维做一遍。" 整个队伍相当难搭建，建设团队就花了有一年多时间。软件团队来自互联网行业，工业场景环境非常恶劣，工业互联网和互联网完全两种思路，大家都是在现场慢慢建立认知和理解。"
想活下去 就要自救
" 在这一个变电站中，我们把硬件软件全都干完了，技术体系也做好了。" 为了适应室外恶劣的气候，王淮卿团队还对机器人做了升级。他们自主研发了机电模块和核心控制器。
那段时间，他们的机器人几乎两个月迭代一次，系统一周一次升级，前后升级了三五十次。
历时九个月，从春到秋，千巡团队的产品终于可以进行交付。
按照王淮卿的节奏，2020 年上半年先做出不错的业绩，接着就可以按部就班去融资。但是，突如其来疫情却打乱了他的节奏。用王淮卿的话说，" 这一年就像丢了一样 "。
和很多创业公司 CEO 一样，在疫情中，资金是王淮卿的主要压力。" 很多项目没有验收完，钱暂时收不回来，新业务也没法开展，但是团队还在，大家还要生活。"
想活下去，就要自救。看到防疫机器人的需求，团队就把巡检机器人改装成防疫机器人出售。由于技术更加先进，千巡的测温机器人数据更精准，一下子售出了几十套。通过测温机器人的收入，以及王淮卿筹措的钱，千巡的现金流终于稳住了。
" 那段时间我们也没闲着，就在内部搞研发。像移动机器人主控器、云台相机、AI 系统架构都在升级。虽然有压力，但是内心并不焦虑。" 团队几个月的卧薪尝胆，为后来的系统升级奠定了基础。
2020 年 8 月，随着全国疫情形势好转，千巡的业务也开始逐步复苏。云台相机升级让巡检效率提升了 3 倍，AI 识别准确率从 80% 多，提升到超过 90%。此外，系统架构也大幅升级，识别能力能做到在线升级维护。
系统升级后，团队的交付压力也小了。因为系统是现成的，公司只要把机器人和配件发给代理商就行，代理商只需要组装机器人就可以进行销售。一两天就能完成产品交付，公司的人几乎不需要去到现场。
在变电站项目步入正轨后，王淮卿和团队开始发力安防巡检，他们成功研发了 " 公安巡防系统 " 云服务。
" 有一天，我们正在街上做测试，几位警察就到我们办公室了，我还以为发生啥事了，原来是他们领导在街上看到了我们的巡防机器人测试，找到了我们，说他们有这个需求。" 王淮卿回忆当时的情形。
目前，千巡科技主要以变电站巡检和安防巡逻业务为主，正在发展通用工业领域，未来还会扩展石化巡检、化工冶金巡检、核电巡检、特种领域巡检等方面。
" 我们会一直沿着这条主线走，这个市场已足够做一个年营收几十亿的公司了。" 王淮卿憧憬道。
来源：铅笔道 林森
