来源：映维网 作者
在今年的美国消费者电子展CES上，AR/VR技术厂商Pico亮相了旗下最新旗舰6DoF一体式VR产品Pico Neo 2。该产品将于3月16日在京东、天猫Pico官方旗舰店正式开始预售，并将于3月25日正式发售。
Neo 2可以说是Pico公司的一次魄力押注，公司自称2019年的投入大部分都是在Neo 2上。这家有200多名软硬件研发人员的新创公司，在2019年有150多名工程师是在围绕Neo 2工作。近期，映维网有幸采访了Pico创始人兼CEO周宏伟先生，并了解到了更多相关信息，包括Pico Neo 2背后的研发、当前的生态以及未来的战略规划等。
希望这次的访谈内容能够帮助有兴趣的读者更全面地了解Pico公司以及他们的最新产品Neo 2。
1. Neo 2是战略大方向
周宏伟首先分享了他对近期VR未来发展的看法，他认为VR的市场信息越来越明确了——以游戏内容驱动的游戏终端体验是VR未来几年的主流方向，包括一体式VR、主机/PC VR。但他认为，基于传统游戏主机生态的方向可能不是很适合新入从业者和新生创业公司，毕竟格局已经牢不可破，而以Oculus Quest、Pico Neo 2为代表的新形态VR游戏主机可能是一个大的方向（机会）。
发力新形态VR游戏主机也正是Pico的重点方向，周宏伟说：“这是我们重点在产品、技术、市场的布局大方向，包括内容生态。这是一个大趋势，我们把这看成未来3~5年的趋势，必须沿着这个趋势走，并在这个趋势下，不断地完善产品，提升技术，同时完善内容，有更好的游戏内容。这个战略方向不能动摇，因为这是一个明确的方向，往前走！”
稍微熟悉Pico公司的应该都知道，除了Neo系列，Pico还有3DoF一体式VR小怪兽Goblin系列产品线，而且在今年1月份的CES上还亮相了采用Pancake光学的3DoF轻薄眼镜式头显。既然Neo 2那么重要，那么Pico又是如何去平衡小怪兽等不同形态的3DoF产品呢？
虽然当前这波VR浪潮已经发展了七八年，但VR的教育普及仍然是任重道远，尤其是还需要去纠正曾经的糟糕产品给消费者留下的糟糕印象。周宏伟说，小怪兽系列及PanCake眼镜系列这样的形态的用户粘性和长远趋势没法跟Neo 2这样的游戏主机比，但是他们在VR产业发展的过程中，特别是在普及和教育用户上，也能满足一部分用户的需求。
除此之外，周宏伟还认为，新的社会市场发展趋势也有望带动小怪兽系列及PanCake眼镜形态系列这样的3DoF头显需求。他说，在5G和运营商的推动下，这样的3DoF头显在短期内会有一个突增的市场，这是来自用户、运营商以及整个5G产业推动的市场需求。
对比小怪兽及Pancake光学式眼镜（3DoF头显）和Neo 2（6DoF头显），周宏伟表示Pico的落脚还是以Neo 2为重心，他说：“Goblin系列，Pancake光学小眼镜系列，或者说3DoF系列，随着时间及整个潮流的发展，是一个非常有效的补充。但在战略上，Neo 2才是未来的大方向。”
2. Neo 2是国内玩家的优选
Oculus Quest开创了VR主机游戏新时代，但在国内使用Oculus Quest始终存在众所周知的门槛，无法让一大部分用户体验到优秀的VR体验。Pico Neo 2作为紧随其后的全新6DoF一体式VR产品，有望填补这块空白，打开中国VR游戏主机市场，让众多中国玩家体验到媲美Quest品质的无拘无束的高质量VR游戏体验。
作为游戏主机，Neo 2瞄准的当然主要是游戏玩家，而要打开这个游戏市场，就意味着也需要从传统游戏市场发展用户，拿出信服诱人的开玩理由。在这次采访中，周宏伟给出的理由是：VR固有的体验维度提升，Neo 2硬件的优秀和舒适性，以及Neo 2的游戏内容库和投入力度。
无论是电视、手机、电脑还是主机，我们大家都在寻找自己的娱乐工具，周宏伟相信，在传统游戏玩家面前，VR的全新体验维度会具有非常大的吸引力，这包括360度立体视觉体验、手部控制交互体验以及全身沉浸式体验。
其实，VR固有的视觉、交互、临场感等特性早已在PC VR上展现得淋淋尽致，但繁琐不够舒适的缺点却消磨了很多用户的热情，而Oculus Quest、Pico Neo 2这样的6DoF一体式VR则有望大大改善这种情况。周宏伟说：“从产品形态上来说，Neo 2已经摆脱了有线的束缚，是一个很大的优点。它佩戴也非常舒服，重量平衡的很好，用户佩戴1~2个小时在游戏里是没有太多的感觉，甚至我们自认为比Quest整个佩戴体验也有一些提升。”
当然，光有好的体验的游戏主机设备是远远不够的，而Pico还希望能给其用户持续提供丰富多样的好游戏。周宏伟说：“我们对用户做了一些调研，对于想购买这种游戏主机或者想玩VR游戏的人，其实更关注的是，到底能拿它玩什么游戏，有什么样的好的游戏可以不停地玩。这部分也成了我们的一个重点和挑战。所以，过去的6个月内，以及未来的相当长时间内，我们有且也将会集中我们的能力和资源，把更多更好的游戏引入到Neo 2平台上来。”
综合上面三个方面，周宏伟认为，Pico Neo 2 会是国内玩家现在最好的选择，他说道：“简单来讲，Neo 2目前是国内最方便的VR游戏主机。如果你想买一个体验最方便最好的，也能体验最好的VR游戏的，Neo 2是最好的一个选择。另外我们也会在Neo 2上提供越来越多更好的游戏给我们的用户。Neo 2在国内来说，我觉得现在是必然之选，甚至是唯一之选。”
3. 持续为Neo 2引入优秀移动VR游戏
在谈及Neo 2的游戏内容生态时，周宏伟坦白地说，要感谢Facebook/Oculus对整个VR产业和生态的推动，因为Facebook对整个VR产业生态的大投入，让Pico成为其中的受益者之一，尤其是内容生态上的受益。
周宏伟说：“很坦白地说，为Pico Neo 2引入游戏，大部分找的都是Oculus Quest开发者或PSVR开发者，Quest更多，PSVR还相对较小。都是他们这样的开发者，在逐渐把重心放到移动VR一体机的6DoF游戏上面来。去年9/10月份，我们样机Ready的时候，我们发现市场上已经有很多开发者在做6DoF一体机的游戏了，我要感谢Quest对内容生态的推动。”
在前文中，周宏伟已经有提到说，在大约6个月前Pico就已经开始在努力为Neo 2引入优质游戏内容，估计Neo 2上市时就会有15~20款优秀的6DoF的游戏同步首发。周宏伟也强调，在未来的相当长时间内，还会集中Pico的能力和资源，把更多更好的游戏引入到Neo 2平台上来，有信心每个月能新增5款左右高质量6DoF游戏，一年后期望会实现上百款6DoF游戏。
周宏伟的这种信心可能更多地是源于Oculus Quest的发展势头以及Pico Neo 2为Oculus Quest开发者提供的新市场机会。
周宏伟说：“这些开发者拿到Neo 2后还是很兴奋的，至少他们会觉得，除了Quest以外，他们还有另一个很好的硬件平台选择。特别是在中国市场，他们能有一个合作伙伴，可以去推动他们6DoF游戏的大众用户市场。我们发现，很多好的6DoF游戏内容都是很正面很积极地开始了跟Pico的合作。”
对于未来Neo 2游戏内容的引入工作，周宏伟不希望为堆量而堆量，而坚持采用“品质策略”，要同样具备Oculus Quest的内容品质水准。周宏伟认为，在当前VR游戏主机的发展早期阶段，每个月实现5款精选高品质游戏内容已经是不错的成绩。但周宏伟同样也有信心，只要紧跟Oculus Quest，就会尽快提高这个数字，并说今年下半年应该就会有一个更好的数据出来，会有更多好游戏出现在Neo 2上。
周宏伟说：“我们比较有信心保证，但不想太夸大。我觉得是有这样的趋势，好游戏内容的数量在加速。Quest销量非常好，很多游戏开发者都在开发6DoF游戏。我觉得到下半年应该会有加速过程。”
4. 为Neo 2精选PC VR游戏
除了移动VR游玩体验，已经尝鲜过Neo 2的行业人士很受欣赏的另一个特性是基于Steam的PC VR游玩体验，即通过无线串流技术可以用Neo 2畅玩Steam VR游戏。周宏伟分享说，很多专业PC游戏厂商和合作伙伴对Neo 2的无线PC VR串流体验感到非常吃惊满意。
目前，Steam上大部分VR游戏都是为HTC Vive或Oculus Rift开发，在控制交互操作上也是根据这两款头显去设计了，而这会导致你用其他VR头显去开玩这些游戏时，或多或少会存在不同程度的兼容性问题。轻度的兼容性问题可能并不会太影响你的游玩体验，但如果存在严重的兼容性问题，可能会诱发晕动症，出现眩晕等不舒服症状。
周宏伟说：“因为那些游戏不是给一体机开发的，而是给PC VR开发的，它自然而然就有一些兼容性问题，涉及到身体的高度、手柄的高度、头戴的高度，还包括场景里模型的对应、延时的对应等。“
面对兼容性问题，Pico希望通过技术支持和深度测试来处理该问题，包括系统和软件上的调整支持，以及兼容性很好的游戏推荐清单。Pico计划通过论坛、销售渠道、网站、手机助手等向其用户推荐这个清单。
周宏伟继续谈论兼容性说道：“这些问题只能靠我们系统级和软件级的微调去解决。我们也会把我们测试过的认为兼容性很好的游戏优先推荐给告诉我们的用户。因为PC游戏特别多，我们也是先挑一些主流的、体验好的、大众的游戏，先把这些适配和兼容性做好，同时把相应的清单给我们的消费者。我们需要一步一步地去把兼容清单游戏支持越来越多。”
但有了清单也不是万能了，用Neo 2玩Steam VR游戏还受限于玩家自身的环境，主要是网络环境。所以要用Neo 2玩Steam VR游戏用户还要特别注意这个问题。
针对复杂不可控的玩家网络问题，周宏伟警告说：“连PC体验还很受限于家里网络环境，特别是路由器环境，包括家里WiFi设备的多少。因为涉及不同的PC，不同PC里面的WiFi软件或版本。其实，在广泛兼容性和适应性上，Neo 2还有完善和提升的空间，我们的工程师还在提升和改善。”
5. Neo 2的成本与价格
Pico Neo 2的最终定价是我比较关心的点之一，虽然Pico Neo 2的价格很快就会公布，但在这次采访中我并没有得到确切的Pico Neo 2的价格，不过周宏伟分享了Pico在定价上的平衡和考量，并表示公司内部也有不同的声音，有的觉得哪怕亏钱也要定便宜点，但也有的觉得国内没啥竞争对手可以定高一点。
“我们的定价权衡了消费者能够接受的价格，另外也确实有当前Neo 2的整体成本，对Pico来说我们现在还是靠硬件要赚点钱。”周宏伟如是说到：“Pico产品都不是以高毛利来做市场，但我们也是有一定的毛利。相对来说，整体成本要比小怪兽系列要高很多，所以这个定价可能并不满足所有大众消费者，而是一些核心的。可能对小白用户来说，的确是稍微有点贵。”
当然，我们也不能指望Pico能跟Facebook一样亏本卖硬件，毕竟Pico只是一家需要赚钱的创业公司，而Facebook是一家市值5000亿美元的超级巨无霸。
我尝试用Pico Neo 1来旁敲Pico Neo 2的价格，周宏伟告诉我说，要比Neo 1 3DoF版贵一点，但要比Neo 1 6DoF版便宜很多，而且前者发售价是3999元，后者发售价是5299元。据此，我预计Neo 2的售价极大可能会在4000~4500之间。
相比Neo 1，Neo 2的配置有了全面的提升，包括屏幕、存储空间、处理器、电磁6DoF技术等，也意味着成本的提升。Pico Neo 2搭载高通骁龙845移动VR平台，配备4K Fast-LCD显示屏，提供了128GB存储空间。
另外对比Oculus Quest，当前从亚马逊海淘128GB版Oculus Quest回国（骁龙835平台，3K OLED显示屏）的总成本约在4400元~5000元之间，当然Quest可以选择更便宜的64GB版，海淘总成本约在3600元~4200元。
6. 为Neo 2加大开发者扶持力度
除了为Neo 2持续引入优秀内容，Pico还希望通过扶持的方式去培养更多优秀内容。周宏伟说，虽然Pico有对个别开发者进行赞助支持，但不是系统性的，而现在为了Neo 2生态，Pico需要系统性地去赞助和推动开发者开发6DoF内容。周宏伟表示，最早有望在今年下半年公布更多信息。
周宏伟说：“我付费赞助一下，你把内容分给我，这样其实不够系统。跟高通XR挑战赛的合作某种层面来说，其实是一个系统性的东西，但这毕竟是高通平台，有不同的设备或开发者。我们今年下半年有必要有计划地去做一个Pico base或者说Neo 2 base的开发者生态推进。”
7. Neo 2幕后：立项
Pico在2017底就已经发布了第一代Neo头显，并且还推出了基于超声波技术的6DoF控制器，随后在2018年初上市开卖。
尽管Pico在第一代Neo上做了很多探索，包括头手双6DoF等，但周宏伟表示，当时的环境只能定位于商业客户，而没法推向消费市场，主要原因包括：当时采用的超声波技术整体体验对消费级还不成熟；一体式VR 6DoF游戏内容生态还未成型。
周宏伟回忆说道：“我们2018年上半年有一些犹豫，但2018年下半年，思考了一下还是认为这个是大方向，而内容生态和产品技术也需要时间去做。我们在2018年下半年，9/10月份做的Neo 2项目立项。”
8. Neo 2幕后：光学 Or 电磁
Pico最初先为Neo 1配备了基于超声波技术的6DoF控制交互，但Pico也很快就深刻体会到了超声波技术的缺陷，所以抛弃超声波技术几乎是毫无悬念。
在评价超声波技术时，周宏伟说道：“我们第一代用了超声波，也做了大量工作，发现超声波在接近一些物体时，比如墙面，超声波的回声干扰会影响整个定位的精度。我们发现这个挺难避免和解决，所以在2018年立项时，就把超声波排除掉了。”
6DoF控制器要采用那种方案呢？这就涉及到在成本、性能、周期上的评估。周宏伟透露说，Pico在到底是用光学还是电磁上纠结了两三个月，直到2018年年底才确定了Neo 2整体的平台、技术方案和规格。
光学解决方案具有其优势，这也是为什么微软、Facebook都是采用光学解决方案，但也有其缺点。周宏伟说：“光学在精度和响应时间上具有一定优势，相机帧率做得很高的话，效果会更好。但如果是用可见光的话，在不同的场景，特别暗的场景，定位性能可能会受到一些影响。”
对于Pico的选择，其实还主要受研发周期的影响，而Pico最初则希望能在2019年底前能推出一款成熟的产品。周宏伟表示，如果用光学方案，涉及算法周期、供应链生产制造周期（模具、校准等）的拉长，最终可能会导致新产品整体周期增加半年以上。如果因为周期拉长到2020年下半年，周宏伟认为会错过合适的市场窗口，本身Neo 2选择的高通骁龙845平台也会变得有点过时。
除了光学解决方案，电磁解决方案也是AR/VR行业热衷之一，比如Magic Leap已经是采用电磁方案。另外根据专利，Facebook和索尼都有在研究光学+电磁的混合追踪方式。
周宏伟说：“我们认为手柄级的电磁定位精度，已经可以到达Camera毫米级这样的精度，非常接近。我们认为在消费级VR领域，这种追踪已经够了，所以从精度和时间上，我们选择了电磁。其次，电磁还能带来一个360度追踪的好处，而用Camera做360度的成本和计算都特别挑战，所以再对比一下，我们更倾向于选电磁。最后还有功耗和舒适性问题，头上Camera会增加整个头戴的重量，如果都以高帧率追踪，会让本身时间较短的头戴变得更短。”
周宏伟继续说道：“对比下来，我们倾向于电磁更加平衡。所以，在一番思考和决策后，我们最后就推出了这个以电磁追踪技术为主导的6DoF控制追踪方案。”
9. Neo 2幕后：新挑战
新技术的集成会不可避免地带来新问题，而这同样给Pico Neo 2的研发提出了新挑战。
显而易见的挑战当然是6DoF手柄控制器，而在2019年底，Pico也曾通过一段视频简单介绍了团队在Neo 2手柄上的努力——如何提高精度并减低延时，比如提高定位刷新率、增益控制、算法优化以及抗干扰能力。
但意料之外的挑战是，全新6DoF手部控制器追踪对头部追踪提出的新高要求。因为当头部定位的误差积累到一定程度，会越来越明显地影响手部控制器的定位准确性。周宏伟表示，头部的性能会限制手柄的发挥，如果不提高头部追踪的定位精度，即使手柄精度很高，整体的追踪效果也不会很好。
周宏伟说：“我们发现，头的追踪的定位要求比我们预想的要高。所以，我们做了很多传感器的融合，很多算法的改进，包括滤波算法的提升。头追踪的定位精度提升也花了我们很多的时间。”
此外，生产一致性也是Pico Neo 2面临的一个挑战，新技术的集成同样带来新技术的融合一致性，对出厂产品的检测、校准等提出了更严格的标准。周宏伟将这部分形容为一个相当复杂的过程。
10. Neo 2幕后：开发者的高要求
在让消费者满意之前，首先得要让开发者满意，否则没有开发者支持的VR硬件平台就成了空谈。但开发者往往都会比大众消费者更加挑刺，提出更高的体验要求。
周宏伟说：“去年年底开始，我们重点都是在针对开发者的提升上面。比如硬件本身的提升，显示色差、畸变等。还有最关心的追踪定位——定位精度和延时体验效果，我们延时处理的很好，但定位精度的确还有提升的空间，开发者给我们意见，希望我们更好地提升定位的精度。还有整个平台的开发者需求支持，比如SDK完整性、文档、标准接口。”
对于开发者提出的高要求，周宏伟认为有一部分原因是因为跟Oculus Quest的对标，他说：“这些开发者其实都在帮Quest做内容开发，我们因此有一个很高规格的对标。所以说，我们不能比别人差，至少大致在一个相似的水准才能被接受。从几个层面来说，都在给我们提很高的要求，我们也在不断提升自己，性能、SDK、软件接口、标准化等都在应开发者的要求在自我提升。”
当然，对于周宏伟提及的很多开发者的要求，大部分发生在2019年底内容作品的引入工作中，而现在已经得到了解决或改善，这在Neo 2首发的15~20款游戏内容上得到体现。
周宏伟说：“前面2~3个月，我们做了很多这种提升的工作。因为大部分问题都解决了，他们能接受了，所以我们才能有20款左右。我们还有很多开发者也已经开始在移植了。”
11. 未来技术重点和Neo 3
毫无疑问，Pico会继续努力提升Neo 2的体验，包括周宏伟所说的进一步提升定位的精度，但显然也需要储备未来技术。
在强调提升Neo 2体验时，周宏伟说道：“我们一定会沿着这个方向，提升6DoF体验这个方向，继续提升整个产品的体验。未来3~5年，Pico会坚定在6DoF VR游戏主机方向上，持续投入迭代，同时持续增强我们的内容生态，让更多更好的内容能够在这个平台上，这是我们大战略，坚定不移地会往前推进，而且作为公司整个运营的一个核心战略。从时间点来说，今年一定还是以这款产品来，Neo 3所有的东西应该看2021年。”
除了继续提升Neo 2的体验，周宏伟表示公司还将重点研发基于VR设备的MR技术以及裸手手部交互技术。
对于裸手手部交互，该技术体验已经于2019年12月在Oculus Quest上推出，虽然目前的交互能力还有限，仅识别有限的手势，但Facebook早已将裸手交互视为未来最有潜力的核心控制交互方式之一。未来，Pico用户也有望在Neo系列设备上体验到裸手交互的魅力。
对于基于VR设备的MR技术，其实基础原型“透视功能”已经出现在Pico Neo 2上，我也有幸在1月份尝试了该功能。我认为Neo 2的透视效果已经非常不错了，跟Oculus的Passthrough一样非常准确。但周宏伟想在这上面实现MR交互功能，而不是局限于透视效果。
周宏伟说：“这是一个挺重要的特点，可以提供基于VR的MR功能。但目前还不够好，还不能作为一个商业场景应用让开发者在上面开发游戏。不够好主要是延时，动来动去的话还是有点晕有点卡，整个透视场景不够非常非常流畅。里面关键技术是整个软件的系统延时以及流畅性。”
12. 结尾
回到在2018年的采访，周宏伟跟我分享了Pico团队如何善用策略在AR/VR路上敏锐又踏实地稳中取进。现在，在这一次采访中，Neo 2的故事让我再次感受了Pico团队敏锐踏实的稳中取进策略。希望这次的访谈内容也能够帮助在读的读者更全面地了解Pico公司以及他们的最新产品Neo 2。
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