6 月 25 日，矿山无人驾驶公司易控智驾向港交所递交招股书，海通国际担任独家保荐人。
6 月 24 日，该公司宣布完成超 4 亿元 D 轮融资。距离上一家获得融资的矿山无人驾驶企业伯镭科技官宣 B2 轮数亿元融资时间，仅过去 5 天。
更早前的 5 月 7 日，被称为 " 零碳矿山机器人第一股 " 的博雷顿也成功登陆港交所。博雷顿是一家从事工程机械电动化、机器人化的高科技公司，业务涵盖高品质纯电动装载机、矿用自卸车、无人驾驶、清洁能源生产方案。据博雷顿官方微信透露，其自主研发的全新自动驾驶矿卡将于 2025 年下半年正式发布。
此外，希迪智驾也在今年 5 月 8 日再次递表港交所，冲刺港股 " 自动驾驶卡车第一股 "，其主营业务之一就是矿山无人驾驶。
事实上，当前矿山无人驾驶正在从 " 试验场 " 迈向 " 规模化商用 " 的临界点，行业人士认为 "2025 年是矿山无人驾驶规模化应用起量之年 "。
产业层面，年初，易控智驾宣布其成为行业首个突破 1000 台无人矿卡规模化落地的企业；5 月，徐工集团超百台无座舱式矿卡批量交付华能伊敏露天煤矿；上半年，盟识科技、路凯智行、伯镭科技、希迪智驾等企业批量化签约或落地多个无人矿卡项目。
资本市场方面，据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2025 年上半年，矿山无人驾驶领域融资事件集中爆发，仅 4 月 -6 月就有 6 起投融资事件，披露的融资总金额超 12 亿元。
公开信息显示，易控智驾成立于 2018 年 5 月，系国内无人驾驶行业头部企业，全球领先的 L4 级无人驾驶解决方案提供商。根据 SAE 分类，无人驾驶共分为 6 个级别，从 L0 级（无自动化）到 L5 级（完全自动化），其中 L4 级指车辆在特定区域和条件下能够完全自主完成驾驶任务，无需人类驾驶员干预。
而对于易控智驾而言，这个特定区域就是矿区，这是其无人驾驶技术特点，构成其技术壁垒。
成立伊始，易控智驾就锁定了矿山无人驾驶赛道，2020 年起相继斩获国家能源集团的新疆准东露天煤矿、新疆天池能源的南露天煤矿等矿区的无人驾驶项目。
经过几年的打磨，在 2023 年公司发展和技术取得重大飞跃，车队规模从刚开始的寥寥几台车到 2023 年 10 月的 200 台以上。招股书显示，截至 2024 年末，易控智驾运营 1000 台矿山无人驾驶车辆，已是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商，市场占有率高达 18.2%。
弗若斯特沙利文数据显示，2023 年易控智驾在单一矿区同时运营超过 200 台无人驾驶矿卡，创造了世界纪录。
2022-2024 年，易控智驾的营收分别为 5991.7 万元、2.71 亿元、9.86 亿元，三年复合年增长率高达 305.8%。
尽管易控智驾的营收快速增长，但其亏损却持续扩大，三年累计亏损 9.40 亿元。2022 年公司净亏损 2.16 亿元，2023 年亏损增至 3.34 亿元，2024 年亏损进一步扩大为 3.90 亿元，2024 年毛利率仅 7.6%。
为何身处行业第一的易控智驾会连续三年亏损？
对此，预见能源采访了矿区无人驾驶的专业人士，行业专家指出，主要是当前的技术没有达到要求，因此即使头部企业也是处于亏损状态，他表示最开始相关技术设计的目标是无人驾驶矿卡日均作业 18-20 小时，那么毛利率可能达到 30%。但目前技术还没达到，无人矿卡的工作效率还没达到想要的水准，因此毛利自然就没那么高。
据业内人士透露，，矿山 24 小时不停工，一辆非无人驾驶的矿车通常要配置 2-3 个司机，矿山雇佣一位司机的成本在 15-20 万元 / 年左右，那么单车年人工成本四五十万元。
因此，矿区无人驾驶初衷在于削减此项成本，但目前技术还未达到预想效果。
此外，易控智驾的业务模式主要分为 TaaS 模式（持车模式）和 ATaaS 模式（不持车模式）——前者由易控智驾自行购置矿卡并运营车队，提供部署、日常运营、维护及技术更新等服务；后者由客户自己购买矿卡，易控智驾只负责提供矿区无人驾驶技术、软件支持及辅助服务。
从收入结构上来看，TaaS 模式的营业收入从 2022 年的 5983.5 万元增加到 5.2 亿元，但收入占比却从 99.9% 降到 52.7%。
而易控智驾则是从 2023 年开始 ATaaS 模式的，当年收入就高达 1.13 亿元，2024 年更是达到 4.53 亿元，占比总收入的 46%，呈上涨趋势。
对于这一业务模式的变化，该专业人士认为 ATaaS 模式将是所有矿区无人驾驶公司的转变方向。他指出，当前一台无人驾驶矿卡的成本大概在 200 万元到 250 万元，若公司自己生产筹备车辆，将加剧现金流压力，因此提供矿区无人驾驶相关技术以及服务更符合当前行业的发展。
不过，外界也有人认为，ATaaS 模式虽然能够降低企业成本，但未来也会引发新的麻烦，因为企业需要根据矿区提供的车型以及传感器品牌提供技术，那么相应的技术路线及价格也随之调整，这样一来双方在价格上就会有新的冲突。
另外，该专家进一步指出，当前矿区无人驾驶最大的难点在于商业模式的打磨，虽然当前是从 TaaS 模式转变到 ATaaS 模式，企业的担子轻了，毛利率也提高不少，但是 ATaaS 模式还是没有达到企业预想的效果。
近年来，受益于无人驾驶技术的发展、矿区特殊场景需求以及政策推动，矿区无人驾驶行业飞速发展。数据显示，2024 年，国内无人驾驶矿卡部署量增长近 100%，达到 2500 台。
弗若斯特沙利文资料显示，2024 年中国矿区无人驾驶解决方案的市场规模达 20 亿元，2021 年至 2024 年的复合年增长率为 204.7%，长期潜在市场总规模达到 1850 亿元。此外，预计 2024 年露天煤矿无人驾驶矿卡数量达 2500 辆，同比增长超 120%。全球市场规模预计将从 2024 年的 7 亿美元增至 2030 年的 81 亿美元。
而易控智驾在此之际宣布 IPO，似乎暗示着这一行业爆发期的来临，预见能源的采访人员也表示，当前赛道虽处于爆发期，但规模仍小，" 这是一个小赛道 "。
展望矿区无人驾驶技术未来应用前景，上述业内人士告诉预见能源，目前行业聚焦露天矿区无人驾驶，矿区内部的无人驾驶尚未纳入考虑发展的方向。主要原因有二，一是由于处于地底下以及岩石厚度，无人驾驶在矿区内部信号会很不稳定，为了保持信号稳定就需要铺设大量配套基础设施，导致成本陡增；二是现有设施已能满足需求且成本低廉。
值得注意的是，有关矿山无人的政策强制落地窗口期正在临近。
2024 年，国家矿山安监局等部门颁布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》的红头文件，文件要求，到 2026 年，全国煤矿智能化产能占比不能低于 60%，智能化工作面数量占比不能低于 30%，智能化工作面常态化运行率不能低于 80%，且全国矿山井下人员要减少 10% 以上，单班作业人员不得超 50 人。
而新疆准东、山西、江苏等地方有关部门也都在近年发布文件，对矿区的无人化率提出要求。
事实上，这种 " 政策倒逼 " 让矿山企业必须在短期内完成智能化改造，从而催生巨大订单需求。一个千亿级的矿区无人驾驶市场呼之欲出。
不过，矿区无人驾驶并不是谁都能做。
上述业内人士在接受预见能源采访时最后表示，矿区无人驾驶由于矿区独特的环境以及相关的工作场景，其相关技术要求不是一般企业能够参与的。
据财新此前援引专注智能驾驶赛道投资的人士观点，矿山无人驾驶本身是千亿元级赛道，并且客户支付能力强，优先考虑的不是低价，而是生产安全；此外，矿企不像很多主机厂追求自研，不与供应商形成竞争关系。
中国煤炭工业协会 2024 年 11 月发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》（下称《报告》）显示，目前矿山无人驾驶市场的主要参与者包含易控智驾、中科慧拓、踏歌智行等新兴方案商，临工、同力等传统矿卡公司，以及华为、百度等跨界企业。
总之，随着矿山司机老龄化，政策力推无人化等，矿山无人驾驶这个千亿 " 小赛道 " 似乎正迎来商业化的爆发期。
一场竞速战，正在拉开帷幕。
来源：预见能源
